Знак ARRÊT (STOP)

Всем привет! Недавно мне выписали штраф за проезд перекрестка без полной остановки. Буду пытаться оспорить. Кто-то сталкивался с подобным случаем? В частности интересует?: записывается ли нарушение на видеорегистратор? Как полицеский доказывает наличие данного нарушения? Или просто мое слово против слова полицейского в суде? Буду признателен за любую информацию. Заранее спасибо.