как соединится с рабочего компа на домашний?

Комментариев нет

1. Одно из самых простых решений:
   https://secure.logmein.com/ (там есть бесплатная подписка)
   Это чтобы не возиться с настройками роутеров.

   А если возиться — то надо
   во первых иметь StaticIP, либо использовать DynamicDNS servicе типа no-ip.org,
   во вторых, каким-то образом запускать удаленных пользователей в свою сеть (лучше через VPN, хотя можно и просто так),
   а далее уже тот же Remote Desktop (но в Windows Home нету Remote Server, надо Professional and up). Можно еще RealVNC, если RemoteDesktop нету. Много программ есть, главное — суметь правильно запустить извне в свою сеть ( и не всех подряд ).

2. http://en.wikipedia.org/wiki/Hamachi_%28software%29

3. [quote="Юрий":1i78u7o7] Много программ есть, главное — суметь правильно запустить извне в свою сеть ( и не всех подряд ).[/quote:1i78u7o7]Главное, чтобы в вашей конторе порты не были закрыты.
   Если на выходе все правильно сделано, то ваши домашние настройки никак на это не повлияют.
   Кроме того, можно получить по шапке за самостоятельную установку на работе программ типа Logmein или Teamviewer.

4. http://www.teamviewer.com/en/index.aspx

   Free

5. GoToMyPC.com

6. [quote:1wbkfjic]во первых иметь StaticIP, либо использовать DynamicDNS servicе типа no-ip.org,
   во вторых, каким-то образом запускать удаленных пользователей в свою сеть [/quote:1wbkfjic]

   1)StaticIP аля белыйIP ненужно.
   DynamicDNS servicе тоже самое что выше.

   2) DMZ на раутере компу или port forwarding.

7. Подтверждаю ТимВьюир. Очень удобно и просто.